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- 产品名称:美国ATI六轴力/力矩传感器Delta
- 型号:Delta
- 品牌:美国ATI
- 价格:0.00
- 市场价:
- 主要特点:美国ATI美国ATI六轴力/力矩传感器Delta 强度特别高：采用高强度航空铝精密加工，最高单轴过载为额度量程的4.1到18.8倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。有IP60、IP65和IP68版本可选：IP60适用于落灰的环境；IP65适用于喷水的环境；IP68版本适用于最深10米的水下使用。
1) 实时力控制
2) 机器人装配
3) 触觉反馈研究
4) 医疗康复研究
轴
量程
SI-165-15
SI-330-30
SI-660-60
Fx, Fy(±N)
165
330
660
Fz(±N)
495
990
1980
Tx, Ty(±Nm)
15
30
60
Tz(±Nm)
15
30
60
分辨率
（1：控制模式 2：网络/采集模式）
1
2
1
2
1
2
Fx, Fy(N)
1/16
1/32
1/8
1/16
1/4
1/8
Fz(N)
1/8
1/16
1/4
1/8
1/2
1/4
Tx, Ty(Nm)
1/264
1/528
10/1333
5/1333
5/333
10/1333
Tz(Nm)
1/264
1/528
10/1333
5/1333
5/333
10/1333
单轴向过载量
单位
Fxy
±2600
N
Fz
±8600
Txy
±290
Nm
Tz
±400
刚性（计算值）
单位
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
3.6x107
N/m
Z-axis force (Kz)
5.9x107
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
5.2x104
N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)
9.1x104
谐振频率（测量值）
单位
Fx, Fy, Tz
1500
Hz
Fz, Tx, Ty
1700
物理参数
单位
重量
0.913
kg
直径
94
mm
高度
33