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产品信息

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  • 产品名称:美国ATI六轴力/力矩传感器Gamma
  • 型号:Gamma
  • 品牌:美国ATI
  • 价格:0.00
  • 市场价:
  • 主要特点:美国ATI美国ATI六轴力/力矩传感器Gamma 强度特别高:采用高强度航空铝精密加工,最高单轴过载为额度量程的6.931.6倍;高信噪比:硅应变片信号强于传统应变片75倍,信号发大后,可到达接近零的噪声失真。有IP60IP65IP68版本可选:IP60适用于落灰的环境;IP65适用于喷水的环境;IP68版本适用于最大4米的水下使用。

                 

    应用领域:

    1)      实时力控制

    2)      机器人装配

    3)      义肢器官测试

    4)      触觉反馈研究

    5)      汽车零部件测试

     

    量程

    SI-32-2.5

    SI-65-5

    SI-130-10

    Fx, Fy(±N)

    32

    65

    130

    Fz(±N)

    100

    200

    400

    Tx, Ty(±Nm)

    2.5

    5

    10

    Tz(±Nm)

    2.5

    5

    10

    分辨率

    1:控制模式 2:网络/采集模式)

    1

    2

    1

    2

    1

    2

    Fx, Fy(N)

    1/80

    1/160

    1/40

    1/80

    1/20

    1/40

    Fz(N)

    1/40

    1/80

    1/20

    1/40

    1/10

    1/20

    Tx, Ty(Nm)

    1/1000

    1/2000

    5/3333

    10/13333

    1/400

    1/800

    Tz(Nm)

    1/1000

    1/2000

    5/3333

    10/13333

    1/400

    1/800

    单轴向过载量

    单位

    Fxy

    ±1200

    N

    Fz

    ±4100

    Txy

    ±79

    Nm

    Tz

    ±82

    刚性(计算值)

    单位

    X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)

    9.1x106

    N/m

    Z-axis force (Kz)

    1.8x107

    X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)

    1.1x104

    N/m/rad

    Z-axis torque (Ktz)

    1.6x104

    谐振频率(测量值)

    单位

    Fx, Fy, Tz

    2400

    Hz

    Fz, Tx, Ty

    3100

    物理参数

    单位

    重量

    254

    g

    直径

    75.4

    mm

    高度

    33.3