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- 产品名称:美国ATI六轴力/力矩传感器 Nano43
- 型号:Nano43
- 品牌:美国ATI
- 价格:0.00
- 市场价:
- 主要特点:美国ATI美国ATI六轴力/力矩传感器 Nano43 全球最小的六自由度传感器之一:适用于对安装空间有限制的研究领域,传感器有中通孔,可安装连杆和线缆;强度特别高:采用高强度不锈钢线切割加工,最高单轴过载为额度量程的6.4到14.2倍;高信噪比:硅应变片信号强于传统应变片75倍,信号发大后,可到达接近零的噪声失真。
应用领域:
1) 遥控机器人
2) 机器人手术
3) 机械手臂研究
4) 手指力研究
量程
SI-18-0.25
SI-36-0.5
Fx, Fy(±N)
18
36
Fz(±N)
18
36
Tx, Ty(±Nmm)
250
500
Tz(±Nmm)
250
500
分辨率
(1:控制模式 2:网络/采集模式)
1
2
1
2
Fx, Fy(N)
1/128
1/256
1/64
1/128
Fz(N)
1/128
1/256
1/64
1/128
Tx, Ty(Nmm)
1/10
1/20
1/5
1/10
Tz(Nmm)
1/10
1/20
1/5
1/10
单轴向过载量
单位
Fxy
±300
N
Fz
±380
Txy
±3.2
Nm
Tz
±4.6
刚性(计算值)
单位
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
5.2x106
N/m
Z-axis force (Kz)
5.2x106
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
7.7x102
N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)
1.1x103
谐振频率(测量值)
单位
Fx, Fy, Tz
2800
Hz
Fz, Tx, Ty
2300
物理参数
单位
重量
39
g
直径
43(外径)19.9(内径)
mm
高度
11.5