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产品信息

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  • 产品名称:美国ATI六轴力/力矩传感器 Nano43
  • 型号:Nano43
  • 品牌:美国ATI
  • 价格:0.00
  • 市场价:
  • 主要特点:美国ATI美国ATI六轴力/力矩传感器 Nano43 全球最小的六自由度传感器之一:适用于对安装空间有限制的研究领域,传感器有中通孔,可安装连杆和线缆;强度特别高:采用高强度不锈钢线切割加工,最高单轴过载为额度量程的6.414.2倍;高信噪比:硅应变片信号强于传统应变片75倍,信号发大后,可到达接近零的噪声失真。

     

    应用领域:

    1)      遥控机器人

    2)      机器人手术

    3)      机械手臂研究

    4)      手指力研究

     

    量程

    SI-18-0.25

    SI-36-0.5

    Fx, Fy(±N)

    18

    36

    Fz(±N)

    18

    36

    Tx, Ty(±Nmm)

    250

    500

    Tz(±Nmm)

    250

    500

    分辨率

    1:控制模式 2:网络/采集模式)

    1

    2

    1

    2

    Fx, Fy(N)

    1/128

    1/256

    1/64

    1/128

    Fz(N)

    1/128

    1/256

    1/64

    1/128

    Tx, Ty(Nmm)

    1/10

    1/20

    1/5

    1/10

    Tz(Nmm)

    1/10

    1/20

    1/5

    1/10

    单轴向过载量

    单位

    Fxy

    ±300

    N

    Fz

    ±380

    Txy

    ±3.2

    Nm

    Tz

    ±4.6

    刚性(计算值)

    单位

    X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)

    5.2x106

    N/m

    Z-axis force (Kz)

    5.2x106

    X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)

    7.7x102

    N/m/rad

    Z-axis torque (Ktz)

    1.1x103

    谐振频率(测量值)

    单位

    Fx, Fy, Tz

    2800

    Hz

    Fz, Tx, Ty

    2300

    物理参数

    单位

    重量

    39

    g

    直径

    43(外径)19.9(内径)

    mm

    高度

    11.5