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- 产品名称:美国ATI 六轴力/力矩传感器 Nano25
- 型号:Nano25
- 品牌:美国ATI
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- 主要特点:<
- 描述:
美国ATI 六轴力/力矩传感器 Nano25 全球最小的六自由度传感器之一：适用于对安装空间有限制的研究领域；强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，最高单轴过载为额度量程的7.1到15.1倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真；有IP65和IP68版本可选：IP65版本适用于潮湿环境；IP68版本适用于最深4米的水下使用。
应用领域：
2) 机器人手术
3) 机械手臂研究
4) 手指力研究
轴
量程
SI-125-3
SI-250-6
Fx, Fy(±N)
125
250
Fz(±N)
500
1000
Tx, Ty(±Nm)
3
6
Tz(±Nm)
3
3.4
分辨率
（1：控制模式 2：网络/采集模式）
1
2
1
2
Fx, Fy(N)
1/24
1/48
1/12
1/24
Fz(N)
1/8
1/16
1/4
1/8
Tx, Ty(Nm)
1/660
1/1320
1/330
1/660
Tz(Nm)
1/1320
1/2640
1/660
1/1320
单轴向过载量
单位
Fxy
±2300
N
Fz
±7300
Txy
±43
Nm
Tz
±63
刚性（计算值）
单位
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
5.3x107
N/m
Z-axis force (Kz)
1.1x108
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
6.5x103
N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)
9.2x103
谐振频率（测量值）
单位
Fx, Fy, Tz
3600
Hz
Fz, Tx, Ty
3600
物理参数
单位
重量
63
g
直径
25
mm
高度
21.6